数控折弯机床-数控折弯-盈佳机械

?数控折弯加工工序规划算法与实现数控折弯

  在折弯加工过程中，影响数控折弯机自动化加工效率的重要因素是折弯工序的排布。传统上折弯工序主要是由手动编制，效率低、成本高。为此，有一种基于差分进化算法的折弯工序规划算法，提高了折弯加工效率。

 针对折弯加工的类型和折弯加工关键参数做出了研究。得到了折弯力、回弹等关键参数的计算公式，折弯上下模具选择的依据，并确定了折弯**的准则。

 其次，提出了一种干涉碰撞检测算法。在折弯加工过程中，建立机床坐标系及工件每个折弯关键点的坐标系，通过多个坐标系之间的位姿关系，得到折弯关键点在机床坐标系下的位置，与工件和机床尺寸进行比较，判断此时是否发生了干涉。该算法保证了折弯过程中，工件自身不发生碰撞，工件与上下模具不发生碰撞，工件与机床不发生碰撞，为后续工序排布优化算法做准备。

 *三，提出了一种基于差分进化算法的工序排布优化算法。在不发生干涉碰撞的情况下，数控折弯机哪家好，综合考虑如工件的掉头和翻面的次数、折弯机上下模具的更换次数、工件每道折弯的移动时间等因素，基于差分进化算法可以解决多目标优化问题的特性，数控折弯机型号，以加工的总时间zui小化为目标，提出了一种工序优化算法，可以找到合理的折弯工序，提高折弯加工的效率。*四，设计了仿zhen测试程序。根据折弯工件、机床和模具的尺寸参数可以对折弯过程进行仿zhen测试。对比仿zhen测试的结果与算法运算的结果，验证了干涉检测算法和折弯工序规划算法的正确性。

   事实证明，大型折弯机板料的折弯长度对折弯件精度的影响很大，大型折弯机的板料越长，要求弯曲的负荷越大。因此，设备的倾斜度及滑块的变形也就变大，致使确保精度更加困难。

   通常，将包括弯曲总长度的弯曲角度的精度称为“直线精度”。如果不采取有效措施，则折弯上模全长方向上的凹模进入量不一致，从而使折弯件出现不良现象。所以要利用有限元模拟方法对滑块受力与变形位移进行分析，提取、修正形成挠度补偿曲线，并且采用驱动电机或手动调节，在全长或局部实现挠度补偿，提高了大尺寸折弯机的直线精度。

   大型折弯机滑块是由不同形状的钢板焊接组合而成的，建模过程中，影响结果很小的细节忽略不计，数控折弯，只保留滑块的主体结构。由于结构有任意的3D方位，并且对于曲线边界的模型能很好的适应，因此通过它可以更jing确地分析滑块的弹性变形。

   与此同时还要充分考虑到大型折弯机滑块的载荷及约束施加，在实际工况下，大型折弯机滑块始终处于运动的状态。由于要单独对滑块进行静态分析，数控折弯机床，必须要对滑块的约束进行简化和近似，对滑块中间对称面上节点施加对称约束；滑块的固定是由设置在机架上的导轨和滑块后部连接实现的，在此部位施加全约束.

   另外，液压缸底部与大型折弯机滑块接触部位施加面载荷，由于滑块垂直方向变形量相对全长很小，属弹性小变形，所以模型中对滑块底部受力面施加均布载荷；滑块底部与上模由连接块连接，保证力均匀地由滑块传到上模。

  通过深入分析之后设置路径，提取滑块底部受力面的变形挠度曲线，位移zui大值出现在滑块*，向两边呈抛物线型逐渐减小，同时可以得到折弯长度方向上任意位置的变形位移量，从而为设计数组角度不同的楔块形成挠度曲线提供了数据支持。

   自动折弯机对于电流的要求是很要的，所以在应用之前需要对由电流互感器计算变比与实际变比不同而产生的不平衡电流采取有效的克服办法。有的是采用自耦变流器进行补偿，从而使流入差动继电器的电流为零或接近为零；还有的利用中间变流器的平衡线圈进行磁补偿。

   在电源达到标准之后，自动折弯机就可以对材料进行折弯处理了，它的折弯方式可根据多种情况分为多种方式，根据自动剪板机对板材加工时上下模具的相对位置，可将折弯加工分成间隙折弯和压底折弯的两种方式。

   自动折弯机在折弯过程中，上模与下模间并不压紧，通过调整上模进入下模开口的深度来得到所需要的折弯角度，这种折弯方式叫间隙折弯。上模进入下模越深，自动剪板机的折弯角度越小；反之越大。由于材料的弹性，折弯时还需考虑用过量折弯来控制回弹量。

    这种折弯方式的优点在于可以使用较少数量的模具，实现多种角度的成形加工，且所需加工压力较小。通常，为获得zui佳的折弯效果，其材料的厚度T与下模V形开口宽度V之比可按T：V为1：8。

   而当自动折弯机采用压底折弯时，金属板材被压紧在上下模之间，从而获得所需要的折弯角度和弯头半径。一般适用于在中批量和大批量的生产中，加工厚度在2mm以下的板料。其折弯弯曲半径小，折弯精度高，精度保持性好。

   应注意的是，自动折弯机的压底折弯的工作压力大于间隙折弯的工作压力，一般在三倍以上。在使用时可以根据不同情况采用不同的折弯形式，这样在增加效益方面会更近一步。