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?加工中心几个常用指令的编程技巧机箱机柜

    M00、M01、M02和M30的区别与联系　　

    学生在初学加工中心编程时，对以上几个M代码容易混淆，主要原因学生对加工中心加工缺乏认识，加上个别教材叙述不详细。它们的区别与联系如下：　　

    M00为程序暂停指令。程序执行到此进给停止，主轴停转。重新按启动按钮后，再继续执行后面的程序段。主要用于编程者想在加工中使机床暂停（检验工件、调整、排屑等）。　　

    M01为程序选择性暂停指令。程序执行时控制面板上“选择停止”键处于“ON”状态时此功能才能有效，否则该指令无效。执行后的效果与M00相同，常用于关键尺寸的检验或临时暂停。　　

    M02为主程序结束指令。执行到此指令，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。但程序光标停在程序末尾。　　

    M30为主程序结束指令。功能同M02，不同之处是，光标返回程序头位置，不管M30后是否还有其他程序段。　　

    2、刀具补偿数地址D、H的应用　　

    在部分数控系统（如FAUNC）中，刀具补偿参数D、H具有相同的功能，可以任意互换，它们都表示数控系统中补偿寄存器的地址名称，但具体补偿值是多少，关键是由它们后面补偿号地址中的数值来决定。所以在加工中心中，为了防止出错，一般为规定H为刀具度补偿地址，补偿号从1～20号，D为刀具半径补偿地址，补偿号从21号开始（20把刀的刀库）。　　

    例如：G00G43H1Z60.0;　　

    G01G41D21X30.0Y45.0F150;　　

    3、G92与G54～G59的应用　　

    G54～G59是调用加工前设定好的坐标系，而G92是在程序中设定的坐标系，用了G54～G59就没有必要再使用G92，否则G54～G59会被替换，应当避免。　

    注意：（1）一旦使用了G92设定坐标系，再使用G54～G59不起任何作用，除非断电重新启动系统，或接着用G92设定所需新的工件坐标系。（2）使用G92的程序结束后，若机床没有回到G92设定的原点，就再次启动此程序，机床当前所在位置就成为新的工件坐标原点，易发生事故。所以，一定要慎用。

 加工中心的自动换刀装置由存放刀具的刀库和换刀机构组成。刀库种类很多，常见的有盘式和链式两类。链式刀库存放刀具的容量较大。

 换刀机构在机床主轴与刀库之间交换刀具，常见的为机械手；也有不带机械手而由主轴直接与刀库交换刀具的，称无臂式换刀装置。

 圆盘式刀库

 圆盘式刀库应该称之为固定地址换刀刀库，即每个刀位上都有编号，一般从1编到12、18、20、24等，即为刀号地址。操作者把一把刀具安装进某一刀位后，不管该刀具更换多少次，总是在该刀位内。

 1. 制造成本低。主要部件是刀库体及分度盘，只要这两样零件加工精度得到保证即可，运动部件中刀库的分度使用的是非常经典的“马氏机构”，前后、上下运动主要选用气缸。装配调整比较方便，维护简单。一般机床制造厂家都能自制。

 2. 每次机床开机后刀库必须“回零”，刀库在旋转时，只要挡板靠近（距离为0.3mm左右）无触点开关，机箱机柜厂家，数控系统就默认为1号刀。并以此为计数基准，“马氏机构”转过几次，当前就是几号刀。只要机床不关机，当前刀号就被记忆。刀具更换时，一般按蕞近距离旋转原则，刀号编号按逆时针方向，如果刀库数量是18，当前刀号位8，要换6号刀，按蕞近距离换刀原则，刀库是逆时针转。如要换10号刀，刀库是顺时针转。

机床关机后刀具记忆清零。

 3. 固定地址换刀刀库换刀时间比较长国内的机床一般要8秒以上（从一次切削到另一次切削）。

 4. 圆盘式刀库的总刀具数量受限制，不宜过多，一般40#刀柄的不**过24把，50#的不**过20把，大型龙门机床也有把圆盘转变为链式结构，刀具数量多达60把

。

     3702#2 =0（停止位置外部设定形主轴定向功能的有无）三维网技术论坛& {0 l8 a/( z1 e

4003 #0=0（定向方式的选择）三维网技术论坛# u& H  T' c/ L

4003#3，2=00（主轴定向时的旋转方向 ）

4017#7=0（在停止状态下zhi定定向指令时的快捷功能 ）

4031=0（位置编码器方式定向停止位置 ）

4042=10，4043=10（定向时的速度环路比例增益 ）

4050=10，4051=10（定向时的速度环路积分增益 ）三维，cad，机械，技术，汽车，catia，pro/e，ug，inventor，solidedge，solidworks，caxa，时空，镇江# x0 o4 J/) K. n/( S/ J

4056~4059=100、100，100，100（主轴与电机之间的齿轮比数据 ）' j1 h0 N* L$ x  B

4060~4063=1000、1000、1000、1000（定向时的位置增益 ）三维，机箱机柜生产厂家，cad，机械，技术，汽车，catia，pro/e，ug，inventor，solidedge，solidworks，caxa，时空，镇江/ {- U* i1 U  ~- a' T. F} B

4064=100（主轴定向结束时的位置增益的变更比率 ）三维网技术论坛. U4 j1 /)# y9 T/) ^/) c

4075=10（主轴定向结束信号的检测水平 ）- Q' /)， l9 f: e+ T& a

4076=33（主轴定向速度的限制比率 ）三维网技术论坛* b7 e* [. p5 t$ x

4077=5000（主轴定向停止位置位移量 ）三维，cad，（术，（汽车，catia，pro/e，景德镇机箱机柜，ug，inventor，solidedge，solidworks，工业机箱机柜，caxa，时空，镇江9 U0 r/( f& Q' H/( S

4084=30（主轴定向时的电机电压 ）三维网技术论坛， q4 e9 L/) q# a% q

4038=0（主轴定向速度）

3705#1=0（SOR 信号用于 0：主轴准停 ）$ z% |5 G* ^， R+ C

3732=60（主轴定向时的主轴速度或主轴齿轮换档时的主轴电机速度 ）

4171、4173=0 （电机传感器与主轴之间任意齿轮比分母 ）

4172、4174=0（电机传感器与主轴之间任意齿轮比分子 ）